青木PN系列包含 PN、PNB、PNC、PNCB、PNR、PNCR 六个子系列，按“制动器有无”和“电机安装形式”区分：

PNR/PNCR的核心差异点在于“电机后装”（モータ後付） ——电机不是与减速机在出厂时一体集成，而是减速机先独立安装落位，电机再从后方接入。这一设计带来的价值，正是PNR/PNCR推广的核心叙事。

 电机后装设计，安装顺序自由掌控

PNR/PNCR系列采用电机后装（モータ後付） 结构。减速机本体可先行安装固定到设备机架上，确认位置、对中法兰接口后，再将电机从后方装入并锁定。

这意味着什么？

• 先装减速机、再装电机——在设备组装流程中，减速机落位不再被电机“拖后腿”，狭小空间里不必带着电机一起“塞进去”

• 电机故障可单独**换——无需拆下整台减速机，电机从后方退出即可**换，维护工时大幅缩短

• 电机选型**灵活——青木可对应异电压及特殊电机，用户也可根据实际驱动需求匹配不同品牌的电机

核心卖点： 减速机先落位、电机后装入——安装顺序自己定，维护换电机不用拆减速机。

 竖形输出，电机不占横向空间

PNR/PNCR与PNC/PNCB一样采用竖形输出——出力轴垂直伸出，电机垂直安装于减速箱体上方。整机在横向方向紧凑，适合设备底部、侧边等横向空间受限的工位。

但PNR/PNCR的“电机后装”特性进一步优化了空间利用：减速机本体可以在不含电机的状态下先安装和调试，对于电机需要从上方或后方吊装接入的工位尤为便利。

核心卖点： 横向不用给驱动单元留位置，电机竖着装、后接入——省空间，也省安装时的“胳膊肘”。

功率0.1kW～5.5kW，减速比1/10～1/600

PNR/PNCR系列对应电机容量 0.1kW～5.5kW（三相200V 50/60Hz、220V 60Hz）。减速比范围覆盖：

• 1/10～1/200（13种标准速比）：1/10、1/15、1/20、1/25、1/30、1/40、1/50、1/60、1/80、1/100、1/120、1/160、1/200

• 1/250～1/600（高减速比规格）：PNCR013系列对应1/250、1/300、1/400、1/500、1/600；PNCR024系列对应1/250、1/300、1/400、1/500、1/600-72

齿轮结构方面，1/10～1/60采用蜗轮1段，1/80～1/200采用螺旋齿轮+蜗轮2段，兼顾传动效率与扭矩输出-63。

核心卖点： 从1/10到1/600全覆盖，一个系列从常规传动做到极低速竖装场景。

 両出力軸配置，一台驱动双向传动

PNR/PNCR系列支持 両出力軸（双输出轴） 配置。出力轴为双端输出形式，一根入力轴驱动两端同时输出，一台减速机完成两路动力分配。

在竖形安装场景中，双输出轴可以直接驱动设备两侧的传动机构，减少减速机数量，简化设备结构，降低安装成本和占用空间。

 一台顶两台——竖装场景下用双输出轴替代两台单输出减速机。

 蜗轮蜗杆自锁特性，高减速比尤为突出

PNR/PNCR采用蜗轮蜗杆传动结构，大速比规格（导程角4°以下）具备自锁功能。在竖形安装的升降、提升、夹紧等工位中，停机即锁，负载不会因重力或反向力倒转。

1/250～1/600等高减速比规格的自锁优势尤为显著——减速比越大，自锁越可靠，在慢速升降、精密送料等工位中，可减少对额外制动装置的依赖。

 竖装不怕负载往下溜，高减速比自带机械自锁——PNCR带制动器型号再加一道保险。

四、PNR vs PNCR：怎么选？

选型逻辑一句话： 竖装+电机后装，停机靠自锁就选 PNR；竖装+电机后装，还需要快速刹车或精确定位就选 PNCR。