系列	布局特征	扭矩范围	型号范围
B型	下蜗杆（蜗杆下置）	47～56,600 N·m	32～500（19种）
W型	上蜗杆（蜗杆上置）	47～56,600 N·m	32～500（19种）
K型	输出轴垂直方向	47～56,600 N·m	32～500（19种）
A型	实心输出轴	14～9,990 N·m	50～250（12种）
AO型	中空输出轴	14～9,990 N·m	50～250（12种）

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